品牌 | BL AUTOTEC/必愛路 | 應用領域 | 化工,建材/家具,電子/電池,汽車及零部件,綜合 |
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日本BL AUTOTEC 必愛路機器人用快換裝置
主板附件
?6個螺栓(M10×65)
?6個平墊圈
?1個定位銷
氣動端口(Rc1/2)可用于真空壓力,電信號可用于ID確認。
由于采用內置設計,QCP-220 比帶有鎖定/解鎖傳感器的 QC-12C 薄 4.150%。
由于采用內置設計,QCP-220 比帶有鎖定/解鎖傳感器的 QC-12C 薄 4.150%。
BL 鎖定/解鎖機制包含機械故障安全功能,如果氣壓關閉,則不允許主板和工具板分離。
日本BL AUTOTEC 必愛路機器人用快換裝置
主體 | ||
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負載能力(額定負載) | 2,156N(220kg) | |
重復定位精度 ※1 | ±0.025毫米 | |
允許 動態力矩 | 彎曲方向 (Tx, Ty) | 3,332N?m(340kgf?m) |
扭轉方向 (Tz) | 3,332N?m(340kgf?m) | |
耦合力(氣壓0.49Mpa時)※2 | 27,444N(2,800kgf) | |
材料 | 框架 | 鋁合金 |
鎖定/解鎖機制 | 不銹鋼 | |
外形尺寸(耦合時) | φ229×H110毫米 | |
重量 (主體) | 母板 | 8.4千克 |
工具板 | 3.6千克 | |
自分離機構 | 球鎖機構 | |
所需氣壓 | 0.39?0.68MPa(4?7kgf/cm2) | |
鎖定/解鎖 傳感器 | 鎖定狀態 | 1內置接近開關 E2E-X2D1-N(OMRON)(2-wrie 直流電) |
解鎖狀態 | 1內置接近開關 E2E-X2D1-N(OMRON)(2-wrie 直流電) | |
允許的溫度和濕度范圍 | 0?50°C、35?90%(無凝結) | |
公用事業 | 電信號 | 5A×16(主板側有19個鎖定/解鎖 插座)※3 |
氣動端口 | Rc1/2×8(可使用真空壓力) |